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題名 | Sequential Eigenstructure Assignment with Minimal State-Feedback Gain=具有最小狀態回授增益的順序特徵結構指定 |
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作者 | 林俊吉; 鍾鴻源; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷期 | 22:2 1999.03[民88.03] |
頁次 | 頁149-157 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 順序特徵結構指定; 可參數狀態回授控制器; 不影響特徵值譜的自由參數; Sequential eigenstructure assignement; Parametric statefeedback controller; Spectrum-invariant free parameters; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出一種實用的順序特徵結構指定方法,用以設計線性非時變多輸入系統的 可參數狀態回授控制器。本文主要成果敘述如下:本文所提供方法是將一組已定的自我共軛 多重特徵值依序的移至封閉系統中,其特色為所提供的額外自由度可明確地被參數化,而且 非常實用。不影響特徵值譜的自由參數可用時用來處理兩件問題;(i) 可被應用來指定所希 望的相關特徵向量, (ii) 可被用來最小化最終狀態回授控制器增益的佛洛比尼爾斯範數 (Frobenius norm)。非可控制的特徵值之移動亦被相當程度的討論。文中亦發展一設計技巧 ,使得最小化的佛洛比尼爾斯範數值之最終狀態回授控制器可被獲得。最後,文中並舉一數 值實例以解說此種實用的設計方法。 |
英文摘要 | This paper proposes a practical and sequential eigenstructure assignment method for designing a parametric state-feedback controller in multi-input linear time-invariant systems. This approach, which sequentially shifts a prescribed set of self-conjugate multiple eigenvalues to the closed-loop system, can explicitly parameterize in groups, and is very useful. Spectrum-invariant free parameters are proposed to simultaneously deal with two problems: (i) assigning the desired corresponding eigenvectors and generalized eigenvectors wihin an admissible class, and (ii) minimizing the Frobenius norm of the resulting controller gain. The shifting of the uncontrollable mode is discussed in some detial. A scheme for determining the minimum Frobenious norm of the resultant state-feedback matrix gain is developed. Finally, a numerical example is used for illustration of the proposed method. |
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