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題名 | 以數值QFT法用於控制系統之設計 |
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作者 | 林安裕; 洪啟東; | 書刊名 | 建國學報 |
卷期 | 17 1998.06[民87.06] |
頁次 | 頁97-107 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 計量回饋理論; 補償器; 限界; 尼可圖; SISO; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文乃探討一線性非時變,極小相,且受控體(plant)具有大參數變化之單輸入單輸 出(SISO)控制系統。引用計量回饋理論(Q.F.T),以數值方法設計補償器,使系統之輸出響應 落在被要求之規格內。 本文之特點乃設計一套軟體,於尼可圖(Nichols chart)上,由軟體尋找在各種頻率下迴路 之限界(bound),並使補償器及前置濾波器由軟體自行設計,故可使全程之控制設計工作於 最短時間內完成。文中以一個二階受控體為例,引用數值QFT法設計出一個五階系統,經 驗證效果不錯。 |
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