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題 名 | H垒Control Via Output Feedback for Linear Systems with Time-Varying State and Control Input Delays=具時間變化之狀態與控制輸入延遲線性系統下的輸出回授H垒控制器 |
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作 者 | 謝正雄; | 書刊名 | 筧橋學報 |
卷 期 | 6 1999.09[民88.09] |
頁 次 | 頁413-422 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Observer-based H垒controller; 觀測器為輔之 H垒控制器; 修正的代數李卡第方程式; 時間變化延遲; Modified algebraic riccati equation; Time-varying delay; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出一種解決具時間變化之狀態與控制輸入延遲線性系統的控制器,此控制 器是以觀測器為輔之 H �店惆蹌飽C 以修正的代數李卡第方程式( modified Algebraic Riccati Equation )為基礎,本控制器與時間變化延遲微分的最大值有相依關係, 且可保 證從外擾到受控輸出之閉回路轉換矩陣的 H �彼瓞か鄏b一預設範圍內。 另本文並舉例說明 所提方法之實用性。 |
英文摘要 | In this paper, an observer-based H�妾ontroller for systems with time- varying state and control input delays is proposed. Using the solution of proposed modified Algebraic Riccati Equation, the controller is dependent on the maximum value of the time derivative of time-varying delay and guarantees a prescribed H �� norm bound of the closed-loop transfer matrix from the disturbance to controlled output. An example given illustrates the availability of the proposed design method. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。