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題名 | Modeling of a Honeycomb Compliant Micromechanism=蜂巢式撓性微型機構 |
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作者 | 潘吉祥; | 書刊名 | 勤益學報 |
卷期 | 15 1997.11[民86.11] |
頁次 | 頁35-44 |
分類號 | 446.011 |
關鍵詞 | 蜂巢式撓性微型機構; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出由靜電力作動的蜂巢式撓性微型機構(H.C.M.)。此機構是由一對梳子 狀電容結構( Comb drive )和由撓性接頭連接的連桿組所構成。使用撓性接頭的設計以取 代傳統的旋轉接頭有下列優點:製造簡易、無摩擦、無間隙、不必潤滑,這對於微機構的設 計製造是十分重要的。由於此機構幾何簡潔,使得它能多方面應用。本文中提出整體設計的 流程和推導出 H.C.M. 的數學模式,並且藉此合成出放大力、放大位移的機構。設計參數中 ,如撓性接頭的剛性及旋轉中心,都有定性、定量的探討。兩個放大力、放大位移機構的最 佳設計一並提出。應用 H.C.M. 所設計的微夾子也作簡要討論。 |
英文摘要 | A novel honeycomb compliant micromechanism (H.C.M.) driven by electrostatic force is proposed. It is composed of an interdigitated capacitors (comb drive), compliant linkages using flexural joints and has significantly compact geometric structure to makes it more versatile. Instead of conventional pin joints, flexural joints have the advantages of simple fabrication process, negligible friction, no backlash and no need of lubrication. This paper proposes a design scheme and formulates a theoretical model of H.C.M. for synthesizing a force-amplified unit and a displacement-amplified unit. The design parameters, like stiffness and rotation center of flexural joints, are identified and quantified. Two optimum designs are presented. An application of H.C.M., microgrippers, is also briefly discussed. |
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