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題 名 | 最佳路徑模糊控制器穩定度分析=Stability Analysis of Optimal Path Fuzzy Controller |
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作 者 | 黃聰耀; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 11 1997.06[民86.06] |
頁 次 | 頁49-55 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 最佳路徑模糊控制器; 晶格映射法; 穩定極限循環; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 文中將穩定度的分析分成兩部分討論,第一部分以理論證明本文所提控制法可將 系統帶入所定義之模糊區中;第二部分則使用「晶格映射法」證明系統將可達整體漸近穩定 (Global Asymptotic Stability) 或於模糊區內形成穩定極限循環 (Stable Limit Cycle) .並應用所謂之 GSP 表預測系統之最終狀態將落於何處及是否產生振盪現象, 以顯示系統 之整體特性與控制器之強健性。 |
英文摘要 | The first part of this paper proves that the optimal path fuzzy controller always drives the state into the fuzzy zone theoretically. The second part, the Cell-To-Cell mapping method is used to analysis the global stability of the system. By using the so called GSP table, it is shown that the system trajectory will eventually enter a finite region around the target point and will stay inside the region. By using the GSP table, the minimum of sampling frequency can be determined, and rule table can be tuned with the assistance of the attracting centers. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。