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題名 | PD-Based Nonlinear and Fuzzy Control for Flexible-Joint Manipulators with Stick-Slip Friction=受滯滑摩擦影響撓性關節機械臂之PD與模糊複合控制 |
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作者 | 林麗章; 張振厚; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷期 | 4:2 1996.06[民85.06] |
頁次 | 頁83-96 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 滯滑摩擦影響; 撓性關節機械臂; 模糊複合控制; Flexible-joint manipulator; Stick-slip; PD-based nonlinear control; Fuzzy control; |
語文 | 英文(English) |