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題名 | Kinematic and Dynamic Analyses of a Crank-Shaper Quick Return Mechanism=曲柄--牛頭鉋床式速回機構的運動與動力分析 |
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作者 | 黃健生; 馮榮豐; 陳盈昌; 楊榮泰; Huang, Jeng-sheng; Fung, Rong-fong; Chen, Ying-chang; Yang, Rong-tai; |
期刊 | 中原學報 |
出版日期 | 19960100 |
卷期 | 24:1 1996.01[民85.01] |
頁次 | 頁13-21 |
分類號 | 446.324 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 運動; 動力; 速回機構; Kinematic; Dynamic; Quick return mechanism; |
中文摘要 | 本文探討速田機構的運動與動態分析,假設此機 構的連桿和曲柄皆為剛體,而曲柄由外加扭矩所驅 動。用非線性代數束縛方程式描述,系統達桿闊的幾 何闢餘,應用Hamilton定理程Lagrange乘子來推導 動力方程式。將微分一代數方程式簡化及使用Rung Kutta數值解法,可以比較正確解及近似解之間的差 異。,系統只有一個自由度,因此滑塊的位置及各達 桿的角度相對於曲柄,有一對一闢餘,同時舉一曲 柄等角速度和等外加拉矩時的數值解,並討論此結 果。 |
英文摘要 | This paper presents the kinematic and dynamic analyses of a quick return mechanism. The links are assumed to be rigid. The crank is driven by an external torque. Geometric constraints between different components in the system are formulated by usíng a set of nonlinear algebraíc constraínt equatíon. The Hamilton's princíple and Lagrange mu1típlier method are applíed to for mulate the dynamic equation of the mechanism. Reducing the differentíal-algebraic equatíons and employíng the Runge-Kutta numerícal method, the exact and approxímate motíons of the slider are obtained and compared. The one-to-one relationships of slider positíon, angles of línks with respect to crank angle hold for the system with one degree of freedom. The numerical resu1ts of the case with constant input angular velocity and that of constant input forque are obtained and discussed. |
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