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題名 | Design of a Global Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Robust Tracking Capability=機械臂的整體滑動模式控制器設計 |
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作者 | 呂有勝; 陳建祥; |
期刊 | Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering |
出版日期 | 199409 |
卷期 | 18:5 1994.09[民83.09] |
頁次 | 頁463-476 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Sliding mode control; Chattering alleviation; Robot Manipulator; |