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題名 | 基於深度學習與雙目視覺水果採摘機械手臂控制之應用=Application of Robot Arm Control System for Fruit Harvesting Based on Deep Learning and Binocular Vision |
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作者 | 黃登淵; 許景貿; Huang, Deng-yung; Shiu, Jing-mau; |
期刊 | 科學與工程技術期刊 |
出版日期 | 20230300 |
卷期 | 19:1 2023.03[民112.03] |
頁次 | 頁47-53 |
分類號 | 312.83 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 人工智慧; 雙目視覺; 深度學習; 機械手臂; Artificial intelligence; Binocular vision; Deep learning; Robotic arm; |