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題名 | A Collision Detection Method for Robot Manipulators Modeled by Ellipse= |
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作者 | 史豪斌; 梁猛; 黃國勝; 王威幀; Shi, Haobin; Liang, Meng; Hwang, Kao-shing; Wang, Wei-zheng; |
期刊 | Journal of Information Science and Engineering |
出版日期 | 20211100 |
卷期 | 37:6 2021.11[民110.11] |
頁次 | 頁1363-1377 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | L-J ellipse; Gaussian compensation function; Internal difference method; Collision avoidance; Robot manipulators; |