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題名 | A Collision Detection Method for Robot Manipulators Modeled by Ellipse |
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作者 | 史豪斌; 梁猛; 黃國勝; 王威幀; | 書刊名 | Journal of Information Science and Engineering |
卷期 | 37:6 2021.11[民110.11] |
頁次 | 頁1363-1377 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | L-J ellipse; Gaussian compensation function; Internal difference method; Collision avoidance; Robot manipulators; |
語文 | 英文(English) |