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題 名 | Automatic Docking Optimization Method of Bed and Chair Based on Multi-sensor Information Fusion |
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作 者 | Xie, Ying Gang; Guo, Shao Hua; Li, Yu Xin; Zhang, Xue Yuan; | 書刊名 | Journal of Internet Technology |
卷 期 | 23:1 2022.01[民111.01] |
頁 次 | 頁99-108 |
分類號 | 448.5 |
關鍵詞 | Multi-sensor information fusion; Automatic docking; Extended Kalman filtering algorithm; Surface fitting; Inertial navigation measurement unit; |
語 文 | 英文(English) |