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題 名 | Almost Periodic Motion Planning and Control for Double Rotary Pendulum with Experimental Validation |
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作 者 | Wang, Zeguo; Freidovich, Leonid B.; Zhang, Honghua; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 22:6 2020.11[民109.11] |
頁 次 | 頁2434-2443 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Double rotary pendulum; Periodic motion planning; Underactuated mechanical systems; Virtual holonomic constraints; |
語 文 | 英文(English) |