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題 名 | Structural Design and Gait Planning of Hydraulically Actuated Quadruped Bionic Robot=液壓驅動四足仿生機器人結構設計與步態規劃 |
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作 者 | 高炳微; 邵俊鵬; 孫桂濤; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 36:5 2015.10[民104.10] |
頁 次 | 頁421-430 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Quadruped bionic robot; Kinematic model; Gait planning; Simulation; |
語 文 | 英文(English) |