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題 名 | 被動水下聲學監測與智慧型水面無人載具整合之研究=Study and Development of Autonomous Underwater Passive Acoustic Monitoring System |
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作 者 | 洪靖唐; 黃彥翔; 張祐誠; 洪徐永; 蘇逸芸; 何聲衛; 陳琪芳; 洪徐永; 張祐誠; 陳琪芳; 蘇逸芸; 黃彥翔; 洪靖唐; | 書刊名 | 海洋及水下科技季刊 |
卷 期 | 30:2 2020.06[民109.06] |
頁 次 | 頁15-21 |
專 輯 | 「智能海洋」專輯 |
分類號 | 334 |
關鍵詞 | 被動水下聲學量測; 水面無人載具; 水下聲源定位法; 即時哨聲偵測器; 即時聲學量測系統; 載具自主控制; 聲源追蹤演算法; MOOS-lvP; |
語 文 | 中文(Chinese) |