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題 名 | 基於模糊控制器於機械手臂運動學模型之應用研究=Application for Manipulator Kinematics Model Based on Fuzzy Controller |
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作 者 | 呂虹慶; 林育民; | 書刊名 | 大同學報 |
卷 期 | 33 2018.12[民107.12] |
頁 次 | 頁97-105+198 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 運動學; 五軸機械手臂; 遞迴最小平方法; 超音波感測器; Kinematics; Five-joint manipulator; Recursive least squares; Ultrasonic sensor; |
語 文 | 中文(Chinese) |