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題名 | Biped Balance Control by Reinforcement Learning= |
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作者 | 黃國勝; 林金玲; 李哲勛; Hwang, Kao-shing; Lin, Jin-ling; Li, Jhe-syun; |
期刊 | Journal of Information Science and Engineering |
出版日期 | 20160700 |
卷期 | 32:4 2016.07[民105.07] |
頁次 | 頁1041-1060 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Biped robot; Reinforcement learning; Robotics; Walking robot; Zero Moment Point; ZMP; |