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題名 | Biped Balance Control by Reinforcement Learning |
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作 者 | 黃國勝; 林金玲; 李哲勛; | 書刊名 | Journal of Information Science and Engineering |
卷期 | 32:4 2016.07[民105.07] |
頁次 | 頁1041-1060 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Biped robot; Reinforcement learning; Robotics; Walking robot; Zero Moment Point; ZMP; |
語文 | 英文(English) |