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題 名 | Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools |
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作 者 | 謝木政; 楊谷洋; | 書刊名 | Journal of Information Science and Engineering |
卷 期 | 30:4 2014.07[民103.07] |
頁 次 | 頁1209-1225 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Haptic device; Manipulation; Motion constraint; Virtual tools; 3D applications; Contact tasks; |
語 文 | 英文(English) |