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題名 | 跨樓層文件傳遞機器人之設計與實現=Design and Implementation of Documents Delivery Robot with Cross-Floor Mobility |
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作者 | 龔彥丞; 簡宜興; 許陳鑑; 王偉彥; | 書刊名 | 南臺學報工程科學類 |
卷期 | 1:2 2016.09[民105.09] |
頁次 | 頁40-56 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 蒙地卡羅定位; A* 演算法; 多重骨架演算法; 搭乘電梯; Monte Carlo Localization; MCL; A*algorithm; Multi-skeleton algorithm; Taking an elevator; |
語文 | 中文(Chinese) |