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題 名 | 壓力感測模組設計及其於雙足機器人平衡控制應用=Design of the Force Sensing Module and It's Application to Balancing Comtril of Biped Robots |
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作 者 | 李政翰; 謝銘原; 莊承鑫; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 329 2010.08[民99.08] |
頁 次 | 頁42-52 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
關鍵詞 | 力量感測; 平衡控制; 雙足機器人; Force sensing; Balancing control; Biped robot; |
語 文 | 中文(Chinese) |