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題 名 | 基於智慧手機發展即時平滑器與約制演算法提升行人於空間中定位之精度=Using the On-line Smoothing and Constraint Algorithms to Improve the Accuracy of Pedestrian Indoor Navigation |
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作 者 | 廖振凱; 江凱偉; 周志明; 李智鴻; | 書刊名 | 航測及遙測學刊 |
卷 期 | 21:2 2016.10[民105.10] |
頁 次 | 頁107-123 |
分類號 | 440.98 |
關鍵詞 | 行人室內定位; 慣性導航系統; 智慧型手機; Pedestrian indoor navigation; Inertial Navigation System; Smartphone; |
語 文 | 中文(Chinese) |