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題名 | Robust Tracking Control of Helicopters Using Backstepping with Disturbance Observers= |
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作者 | He, Yuebang; Pei, Hailong; Sun, Tairen; |
期刊 | Asian Journal of Control |
出版日期 | 20140900 |
卷期 | 16:5 2014.09[民103.09] |
頁次 | 頁1387-1402 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Trajectory tracking; Unmanned helicopter; Disturbance observer; Backstepping; Lyapunov theory; |