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題名 | The Composite Design of H∞-Erl Sliding-Mode Controller= |
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作者 | Wang, Shun-min; Chen, Zhi-hao; Hwang, Cheng-neng; |
期刊 | Journal of Marine Science and Technology |
出版日期 | 20160600 |
卷期 | 24:3 2016.06[民105.06] |
頁次 | 頁562-574 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Sliding-mode control; H∞ control theory; Lag-lead compensator; Popov criterion; |