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題名 | 工件三維姿態估測方法介紹=An Introduction to 3-D Object Pose Estimation |
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作者 | 吳晉嘉; 林欣儀; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 365 2013.08[民102.08] |
頁次 | 頁79-87 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.945 |
關鍵詞 | 姿態估測; 容器內夾取; 點雲資料; Pose estimation; Bin picking; Point cloud; |
語文 | 中文(Chinese) |