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題 名 | 被動連桿設計與力感測順應控制=Force Estimation Based Compliance Control of Passive Linkage Mechanism |
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作 者 | 仲維德; 陳傳生; 湯文頡; 王俊傑; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 362 2013.05[民102.05] |
頁 次 | 頁101-111 |
專 輯 | 智慧自動化技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機械夾爪; 嵌入式系統; 被動順應機械設計; Mechanical gripper; Embedded systems; In-active linkage mechanism; |
語 文 | 中文(Chinese) |