查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- Fuzzy Control of Unknown-Obstacle Avoidance for Mobile Robots
- 利用改良式A*演算法於無人船的避碰路徑之規劃
- Fuzzy Supervisory Predictive PID Control of a Plastics Extruder Barrel
- 反傳遞模糊類神經網路於流量推估之應用
- Landmark-based Guidance of an Autonomous Vehicle Using Fuzzy Logic Velocity Control and Real-Time Computer Vision
- 模糊理論在時間延遲系統上之研究
- 太陽光電能供電與照明系統(7)--模糊控制之太陽光電能併網供電系統
- 外氣空調之節能恆溫控制
- 規則庫控制法在混合式隔振系統之應用
- Experimental Implementations of Decoupling Self-Organizing Fuzzy Control to a TITO Pneumatic Force Control System
頁籤選單縮合
題名 | Fuzzy Control of Unknown-Obstacle Avoidance for Mobile Robots=車輛型機器人閃避未知障礙物之模糊控制 |
---|---|
作者 | 陳志鏗; 吳建達; 王晟宇; Chen, Chih-keng; Wu, Jian-da; Wang, Chen-yu; |
期刊 | 中國機械工程學刊 |
出版日期 | 20040200 |
卷期 | 25:1 2004.02[民93.02] |
頁次 | 頁31-39 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 模糊控制; 車輛型機器人; 障礙物; Mobile robots; Fuzzy control; Path-following; Obstacle avoidance; |