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題 名 | 四元素迴授姿態控制器設計=Attitude Control Using Quaternion Feedback |
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作 者 | 陸立德; | 書刊名 | 新新科技年刊 |
卷 期 | 9 2013.01[民102.01] |
頁 次 | 頁72-84 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 姿態控制; 四元素迴授; 李雅普諾夫穩定理論; 拉薩爾不變性原理; Attitude control; Quaternion feedback; Lyapunov stability theorem; LaSalle's invariance principle; |
語 文 | 中文(Chinese) |