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題 名 | 連桿驅動式機械人手掌設計與控制=Design and Control of a Humanoid Robot Hand with Linkage Mechanism and Linear Actuators |
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作 者 | 仲維德; 陳傳生; 李政諺; 廖錦棋; 王俊傑; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 352 2012.07[民101.07] |
頁 次 | 頁44-56 |
專 輯 | 智慧自動化技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 擬人機械手掌; 嵌入式系統; 人機介面; Humanoid robot hand; Embedded systems; Human-machine interface; |
語 文 | 中文(Chinese) |