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題名 | 應用Euler-Rodriguez四元法建立六自由度潛艇運動模擬=Apply Euler-Rodriguez Quaternion to Establish Submarine Maneuvering Simulation in Six Dof |
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作 者 | 郭真祥; 蔡進發; 陳振緯; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷期 | 29:3 2010.08[民99.08] |
頁次 | 頁155-170 |
分類號 | 444.59 |
關鍵詞 | 6自由度潛艇運動模擬器; Euler-Rodriguez四元法; Put-out測試; Dieudonne螺旋測試; 6DOF; Submarine simulator; Euler-Rodriguez quaternion; Put-out test; Spiral test; |
語文 | 中文(Chinese) |