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題 名 | Adaptive Backstepping Integral Control of a Small-Scale Helicopter for Airdrop Missions |
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作 者 | Lee, Chi-tai; Tsai, Ching-chih; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 12:4 2010.07[民99.07] |
頁 次 | 頁531-541 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Adaptive backstepping; Airdrop missions; Lyapunov stability; Small-scale helicopter; |
語 文 | 英文(English) |