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題 名 | Stabilization of the Furuta Pendulum with Backlash Using H∞-LMI Technique: Experimental Validation |
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作 者 | Pujol, Gisela; Acho, Leonardo; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 12:4 2010.07[民99.07] |
頁 次 | 頁460-467 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Backlash; Robust control; LMI; Mechanisms; |
語 文 | 英文(English) |