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題 名 | Minimizing Operating Points for Way Point Tracking of an Unstable Nonlinear Plant |
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作 者 | Liu, Guangyu; Yang, Ran; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 12:1 2010.01[民99.01] |
頁 次 | 頁84-88 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Way point tracking; Stability; Minimization; Spherical inverted pendulum; Hybrid nonlinear control; |
語 文 | 英文(English) |