頁籤選單縮合
題 名 | Finite-time Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot |
---|---|
作 者 | Wang, Zhao; Li, Shihua; Fei, Shumin; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 11:3 2009.05[民98.05] |
頁 次 | 頁344-357 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Finite-time control; Tracking control; Nonholonomic wheeled mobile robot; Cascaded system; Dynamic model; |
語 文 | 英文(English) |