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題名 | A New Potential Field Method for Mobile Robot Path Planning in the Dynamic Environments |
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作者 | Yin, Lu; Yin, Yixin; Lin, Cheng-jian; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷期 | 11:2 2009.03[民98.03] |
頁次 | 頁214-225 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Path planning; Mobile robot; Potential field; Dynamic environment; |
語文 | 英文(English) |