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題名 | Simultaneous Tracking and Stabilization of an Omnidirectional Mobile Robot in Polar Coordinates |
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作者姓名(外文) | Tsai, Ching-chih; Huang, Hsu-chih; Wang, Tai-yu; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷期 | 32:4 2009.06[民98.06] |
頁次 | 頁569-575 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Dynamic model; Kinematic model; Omnidirectional mobile robot; Polar coordinates; |
語文 | 英文(English) |