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題 名 | 永磁式直流無刷馬達伺服驅動器實務設計=A Practical Study for a Permanent-Magnet Brushless D. C Motor Driver |
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作 者 | 蕭豐進; 廖健佑; 陳盛基; 胡永柟; | 書刊名 | 南臺科技大學學報 |
卷 期 | 29 2004.12[民93.12] |
頁 次 | 頁151-164 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | DSP晶片; 向量控制; 座標轉換; PI控制器; DSP chip; Vector control; Coordinate transformation; PI controller; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文的研究足以 DSP 晶片進行永磁式直流無刷馬達伺服驅動器之實現。馬達所需的電流控制器、速度控制器、位置控制器、向量控制、座標轉換及脈波編碼信號等設計,且使用霍爾感測元件及光學編碼器來得知馬達的位置,由於很難利用物理的方式來量測到精確的動態模型,估測法為另一種可以找到直流無刷馬達動態模型的量測方法。其中電流控制器及速度控制器是使用 P1 控制器,而位置控制器則是使用 P 控制器。本系統所採用的 DSP 晶片為德州儀器公司(TEXASINSTRUMENTS)TMS320C240晶片,並透過C語言撰寫所需之程式,由實驗結果驗證此驅動器之優越性。 |
英文摘要 | The purpose of this research is to design a permanent-magnet brushless DC motor (BLDCM) driver by using a Digital Signal Processor (DSP). We choose the Texas Instrument (TI) TMS320C240 chip to perform the motor current、speed、position、vector direction、coordinate transformation and decoder signal etc. Hall-effect sensors and encoder are employed to obtain information of moving member position. Since the accurate dynamic model of a plant is rather difficult to obtain through physical derivation, the estimation approach is applied as an alternative to find the dynamic model of the whole BLDCM drive from measurements. PI controller is also considered to control the current and speed loops, but the position loop use a P controller. The controller is written by C language. The experimental results show that the idea we proposed have good performance. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。