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題 名 | Interactive Robot Compliance Control Incorporating Environment Information=整合環境資訊之互動式機器人順應控制 |
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作 者 | 陳亮光; 戴志奇; 林嵩豪; 洪博雄; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 34:6 2013.12[民102.12] |
頁 次 | 頁519-525 |
分類號 | 448.992 |
關鍵詞 | Cartesian robot; Compliance control; |
語 文 | 英文(English) |