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題 名 | 3D Posture Determination of a Wheeled Mobile Robot By Fusing Dead-Reckoning And Ultrasonic Measurements |
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作 者 | Tsai, Ching-chih; Lin, Hung-hsing; Lai, Szu-wei; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 28:6 民94.10 |
頁 次 | 頁1005-1011 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Dead-reckoning; Extended Kalman filtering; Localization; Mobile robot; Multisensory fusion; Ultrasonics; |
語 文 | 英文(English) |