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題 名 | Nonlinear Regulation and Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot in Polar Coordinates |
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作 者 | Wang, Tai-yu; Tsai, Ching-chih; Pang, Jia-lun; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 28:6 民94.10 |
頁 次 | 頁925-933 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Nonlinear control; Path tracking; Polar coordinates; Posture stabilization; Wheeled mobile robots; |
語 文 | 英文(English) |