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題 名 | 線控機器人設計與實作=The Function-oriented Design of a Wire-Control Robot |
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作 者 | 孫錦煌; 唐義欣; 潘志龍; 賴義翔; | 書刊名 | 中州學報 |
卷 期 | 15 2002.06[民91.06] |
頁 次 | 頁45-52 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 線控機器人; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本設計首重在機器人運動能力、取放物件能力及靈活度等,並具有能力排除某一陣定重量之障礙物。機器人之總重量亦為考量之因素之一,故重量輕又具備威力是思考之重點。製作時,機器人主結構體及機身機構均以市售鋁材為主,儘量減輕整體重量。為求控制準確度及速度,各運動軸之致動器還用電子馬達,控制單元則使用單晶片8952,並以組合語言編寫各部控制功能。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。