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題 名 | 永磁式直流無刷馬達驅動器研製=Permanent Magnet DC Brushless Motor Driver Design |
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作 者 | 趙沐深; 胡永柟; 蕭豐進; 傅韋銘; 李泔璟; | 書刊名 | 中州學報 |
卷 期 | 19 2004.06[民93.06] |
頁 次 | 頁83-92 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 向量控制; 座標轉換; TMS320C240晶片; DSP chip; Vector control; Coordinate transformation; PI controller; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文研究以DSP晶片來實現永磁式直流無刷馬達伺服驅動。主要重點是將伺服控制之電流迴路採類比電路實現,而速度控制所需之向量控制、座標轉換、脈波編碼信號偵測、速度控制器等功能,採一顆DSP晶片實現。控制器設計時,電流及速度控制器採PI控制器,以減少穩態誤差。本系統之DSP晶片使用德州儀器(TI)公司所生產的TMS320C240晶片,為16位元之中心算數,透過TurboC語言來發展所需之程式,以簡化寫組合語言之困難度。最後,本文將以實驗分析來證實所提驅動器之正確性。 |
英文摘要 | The purpose of this research is to propose a permanent magnet DC brushless motor driver by using DSP chip. We choose the Texas Instrument (TI) TMS320C240 chip to control the motor vector direction、coordinate transformation、pulse edit signal detection and speed control etc. PI controller is also considered to control the current and speed of the motor in order to reduce the steady sate error. The simulation of experimentation results will show that the idea we proposed is really workable. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。