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題 名 | 伺服馬達解碼器程式化之研究=A Study of Programming in Servo-Motor Decoder |
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作 者 | 趙沐深; 胡永柟; 詹晉榮; | 書刊名 | 中州學報 |
卷 期 | 17 2003.06[民92.06] |
頁 次 | 頁335-346 |
分類號 | 446.014 |
關鍵詞 | 立即值比對; 解碼器; Instant code to contrast; Decoder; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究主要探討在馬達伺服控制系統中,如何使用CPU撰寫程式的方法來取代目前一般解碼器邏輯電路之方法。先就編碼器元件的結構分類來探討並分析其訊號產生方式及動作原理。然後再探討如何使用軟體的方式將解碼器的處理方法實現。本研究針對一般程式語言可採用的方式分析探討有六種產生對照碼的方式如下:(1)4bit旋轉比對。(2)8bit旋轉比對。(3)立即值直接比對。(4)直接記憶體比對。(5)間接記憶體累加(減)比對。(6)中斷向量比對。這幾種不同的方式可提供給各種不同的CPU,依據CPU指令的結構不同,作不同的搭配,使整個程式對信號的偵測、判別時間能盡量降至最小,而增加其解析度的容忍度。 本研究經適當的選擇評估後採用第三種立即值直接記憶體存取法,並實際是以單晶8×51製作為例,可提供給一般CPU控制系統但苦無簡易解碼器模組者,一個解決的方式。 |
英文摘要 | This study is planned to use a program to replace the hardware decoder in motor servo control system. From different program language, six different methods to contrast the code are proposed. (1)4 bit turn round and contrast. (2)8 bit turn round and contrast. (3)use the instant code to contrast. (4)directly use memory to contrast. (5)indirectly increase(or decrease) memory and contrast. (6)use interrupt vector and contrast. The different method fit different CPU. The choice of method is according to the purpose that is to reduce the time of investigation and distinguish about signal. The research use instant code to contrast and use 8×51 to implement. After this study suggest a new choice to who use CPU control system but without any decoder module can also solve their problem easily. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。