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題 名 | Car-Like Robot Motion Planning Based on Grey Relational Pattern Analysis |
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作 者 | Yeh,Ming-feng; Lu,Hung-ching; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 26:1 2003.01[民92.01] |
頁 次 | 頁1-12 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | Car-like robot motion planning; Grey relational pattern analysis; Nonlinear programming problem; Convex obstacle; |
語 文 | 英文(English) |