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題 名 | 六軸機械手臂之設計與製作=Design and Implementation of A 6-DOF Manipulator System |
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作 者 | 江奕旋; 李家崧; 林宗毅; | 書刊名 | 修平學報 |
卷 期 | 2 2001.03[民90.03] |
頁 次 | 頁209-220 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 自動化; 機械手臂; 自由度; 步進馬達; Automatic; Robot; DOF; Stepping motor; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 隨著現代化科技的進步,自動化設備儼然成為現代化製造業的潮流,而機械手臂的應用即為最受歡迎的發展技術之一。 本文中發展了一組以個人電腦為控制基礎之六軸機械手臂系統,其中並採用了多種電機技術與機械架構於系統製作,使用者可經由電腦鍵盤來控制機械手臂,並藉著控制視窗來操控機械手臂之六自由度動作,該機械手臂可精確地完成物件之取放功能。 本文中所研製出的系統可用來執行不同的(預設)規劃工作(任務)。 |
英文摘要 | As modern technologies evolve, automatic equipments precisely become the current of modernistic manufacturing. Robot application is one of the most popular developing technologies. This paper develops a 6-DOF (Six degrees of freedom) Manipulator system by PC-based control mode. Many electric techniques and mechanical constructures are applied to implementat the system. In this system, the operator will control the robot through the keyboard. The user can operate the 6-DOF motion of the robot with visualizing the control-window. And the robot can complete precisely the function of access object. The developed system will be used to execute different kinds of planning tasks. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。