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題名 | Construction and Soccer Dynamics Analysis for an Integrated Multi-agent Soccer Robot System=多重足球機器人系統之建構及其足球動力學之分析 |
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作者 | 黃漢邦; 梁兆鈞; 林俊偉; Huang, Han-pang; Liang, Chao-chiun; Lin, Chun-wei; |
期刊 | Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering |
出版日期 | 200103 |
卷期 | 25:2 2001.03[民90.03] |
頁次 | 頁84-93 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 足球動力學; 多重機器人足球競賽系統; NTU-formosa; Multi-agent robot; Vision servoing; Pattern recognition; Centralized coordination control; |