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題名 | Singularity and Workspace Analysis of 3-PRPS Platform Control=3-PRPS平臺之奇異性及工作空間之分析及控制 |
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作者 | 莊華益; 張永志; Chuang, Hua-yi; Chang, Yung-chih; |
期刊 | 中國機械工程學刊 |
出版日期 | 200012 |
卷期 | 21:6 2000.12[民89.12] |
頁次 | 頁555-565 |
分類號 | 446.11 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 3-PRPS平臺; 奇異性; 工作空間; 史都沃平臺; 運動學; Kinematics; Singularity; Workspace; Dynamics; |