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題名 | 利用Mathematica設計最適PID控制器=Optimal PID Controller Setting Using Mathematica |
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作者 | 郭東義; 陳和瑞; Guo, Tong-yi; Chen, Ho-ruei; |
期刊 | 高雄應用科技大學學報 |
出版日期 | 20011200 |
卷期 | 31 2001.12[民90.12] |
頁次 | 頁1-12 |
分類號 | 448.942 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 符號運算; 最適PID控制; Symbolic computation; Optimal PID control; Mathematica; |
中文摘要 | 本論文利用Mathematica符號運算軟體,來設計線性非時變系統之最適PID控制器參數。判斷系統性能指標的目標函數分別採用ISE(Integral of the square error),ISTE(Integral of the square time-weighted error)及ISETE(Integral of the square exponential time-weighted error)。閉迴路控制系統的穩定性及性能指標函數的計算可利用參數化的Routh演算法計算並獲得解析表示式。參數化的Routh演算法可很容易地被撰寫成Mathematica的程式碼。 |
英文摘要 | In this paper, a symbolic optimization approach using Mathematica is presented for tuning of PID Controllers. Several cost functions, such as ISE, ISTE, and ISETE, are used as the performance criteria of closed-loop systems. The stability and performance of closed-loop systems can be analytically determined via the parametrical Routh algorithm. The parametrical Routh algorithm can be easily coded into a Mathematica program. |
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