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The SLQG/LTR Controller of the Escaping Dynamics for Nonholonomic Systems:對於非完整束縛系統之脫逸動力學所設計的SLQG/LTR控制器
汪清國 黃漢邦 Wang, Ching-kuo; Huang, Han-pang;
中國機械工程學刊
23:4 2002.08[民91.08]
頁383-388
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