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使用Dijkstra's演算法之以物件偵測為基礎的最短避障路徑規畫:An Object Detection Based Shortest Obstacle Avoidance Path Planning via the Dijkstra's Algorithm
葉國良 周利蔚 Yeh, Kuo-liang; Chou, Li-wei;
康寧學報
10 2008.06[民97.06]
頁153-170
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